Razvoj kaljenega stekla sega v sredino-19. stoletja. Renski princ po imenu Robert je nekoč izvedel zanimiv poskus, v katerem je kapljico staljenega stekla položil v hladno vodo, kar je povzročilo izjemno trdo steklo. To zrnato steklo visoke trdnosti je kot kapljica vode z dolgim in ukrivljenim repom, znano kot "malo zrno princa Roberta". Toda ko je bil rep Xiaolija upognjen in zlomljen, je bilo nenavadno, da se je celoten Xiaoli nenadoma močno zrušil in celo postal fin prah. Zgornja metoda je zelo podobna kaljenju kovine, ki je kaljenje stekla. Tovrstno kaljenje ne povzroča sprememb v sestavi stekla, zato ga imenujemo tudi fizikalno kaljeno, zato se kaljeno steklo imenuje kaljeno steklo.
Prvi patent za kaljenje stekla so pridobili Francozi leta 1874. Metoda kaljenja vključuje segrevanje stekla na temperaturo blizu temperature mehčanja in takojšnjo potopitev v rezervoar za tekočino z relativno nizko temperaturo, da se poveča površinska napetost. Ta metoda je zgodnja metoda kaljenja s tekočino. Frederick Siemens iz Nemčije je pridobil patent leta 1875, medtem ko je Geovge E. Rogens iz Massachusettsa v Združenih državah leta 1876 uporabil metodo kaljenja za steklene vinske kozarce in stebre svetilk. Istega leta je HughO'Heill iz New Jerseyja pridobil patent.
V tridesetih letih 20. stoletja so Saint Gobain v Franciji, Trepulx v Združenih državah Amerike in Pilkington v Združenem kraljestvu vsi začeli proizvajati ravno kaljeno steklo velikih površin za avtomobilska vetrobranska stekla. Japonska je v tridesetih letih prejšnjega stoletja izvedla tudi proizvodnjo industrije kaljenega stekla. Od takrat naprej se je v svetu začela doba obsežne proizvodnje kaljenega stekla.
Po letu 1970 je podjetje Triplex iz Združenega kraljestva uspešno kalilo steklo debeline 0,75~1,5 mm z uporabo tekočega medija, s čimer je končalo zgodovino fizičnega kaljenja, ki ni moglo utrditi tankega stekla, kar je bil velik preboj na področju kaljenega stekla tehnologija.
Zgodovina kaljenega stekla na Kitajskem se je začela leta 1955 s poskusno proizvodnjo v steklarni Yaohua v Šanghaju in uspešno poskusno proizvodnjo v tovarni kaljenega stekla Qinhuangdao leta 1958. Leta 1965 je tovarna stekla Yaohua v Qinhuangdau začela proizvajati kaljeno steklo za vojaške namene. V sedemdesetih letih prejšnjega stoletja je tovarna stekla Luoyang prva uvedla belgijsko kaljeno opremo. V istem obdobju je tovarna stekla Shenyang dala v proizvodnjo kemično kaljeno steklo.
Od sedemdesetih let prejšnjega stoletja se tehnologija kaljenega stekla široko promovira in popularizira po vsem svetu. Kaljeno steklo se uporablja na področjih, kot so avtomobili, arhitektura, letalstvo, elektronika in še več, zlasti na področju arhitekture in avtomobilov.
